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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]履带机构-CN201110272466.3有效
发明人：阿瑟·布劳恩 -专利权人：约瑟夫福格勒公司
申请日： 2011-09-14 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： B62D55/30 文献下载
摘要：在一种履带机构(R)中，该履带机构具有包括引导轮直线导向装置(L1)的框架(1)，其中保持引导轮轴(3)的至少一个导向件(4)可移动，且支撑在框架(1)中的张紧装置(V)的张紧机构(20)可在引导方向(
履带机构

[发明专利]履带机构-CN201110271348.0有效
发明人：阿瑟·布劳恩 -专利权人：约瑟夫福格勒公司
申请日： 2011-09-14 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： B62D55/30 文献下载
摘要：在履带机构(R)中，该履带机构具有包括引导轮直线导向装置(L1)的框架(1)，其中保持引导轮轴(3)的至少一个导向件(4)可移动，且支撑在框架(1)中的张紧装置(V)的张紧机构(20)可在引导方向(F)上作用于导向装置，在导向件(4)和张紧装置(V)之间，提供用于滑动件(12)的又一直线导向装置(L2)，导向件可在相同的引导方向(F)上移动并刚性地耦合到导向件(4)，张紧机构(20)作用于滑动件(12)，或提供至少一个弹性体弹簧主体(25)作为张紧机构(20)，弹性体弹簧主体由弹性体材料制成且基本上不可像弹簧那样压缩，但在轴向压缩下膨胀，从而能够重新调节弹性体弹簧主体，且弹性体弹簧主体以机械方式导向和居中
履带机构

[发明专利]一种能够实现单/多维度切换运动的六履带行走装置-CN201810148202.9有效
发明人：朱德荣;沈俊芳;宋伟志;杨浩进;吕超鹏 -专利权人：洛阳理工学院
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：一种能够实现单/多维度切换运动的六履带行走装置，该装置包括行走车和两个履带系统，行走车内设有向两个履带系统提供动力的动力源；每个履带系统均包括前置履带机构、后置履带机构和中间履带机构，前置履带机构、后置履带机构和中间履带机构均包括主动链轮、从动链轮和履带条，前置履带机构的主动链轮与中间履带机构的从动链轮传动联接，后置履带机构的主动链轮与中间履带机构的主动链轮传动联接；前置履带机构和后置履带机构中设有对称设置的若干个连杆单元Ⅰ，中间履带机构中设有若干个连杆单元
一种能够实现多维切换运动履带行走装置

[实用新型]一种能够实现单/多维度切换运动的六履带行走装置-CN201820254929.0有效
发明人：沈俊芳;杨浩进;吕超鹏;朱德荣 -专利权人：洛阳理工学院
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：一种能够实现单/多维度切换运动的六履带行走装置，该装置包括行走车和两个履带系统，行走车内设有向两个履带系统提供动力的动力源；每个履带系统均包括前置履带机构、后置履带机构和中间履带机构，前置履带机构、后置履带机构和中间履带机构均包括主动链轮、从动链轮和履带条，前置履带机构的主动链轮与中间履带机构的从动链轮传动联接，后置履带机构的主动链轮与中间履带机构的主动链轮传动联接；前置履带机构和后置履带机构中设有对称设置的若干个连杆单元Ⅰ，中间履带机构中设有若干个连杆单元
履带机构主动链轮后置前置履带系统多维度履带行走装置传动联接从动链轮连杆单元行走车本实用新型对称设置动力源平坦壁障碍物履带维度有向越障

[发明专利]履带拖拉机-CN202210570339.X在审
发明人：周明星;赵梦宇;石亮 -专利权人：无锡拉菲可科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B62D11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种履带拖拉机，包括机架、左侧履带机构、右侧履带机构、液压驱动机构以及控制机构；左侧履带机构转动连接于机架左侧面，所述左侧履带机构包括左侧履带，所述左侧履带能够前进或后退；右侧履带机构转动连接于机架右侧面，所述右侧履带机构包括右侧履带，所述右侧履带能够前进或后退；液压驱动机构沿机架延伸设置，用于驱动左侧履带和右侧履带前进或后退；控制机构设置在机架上，所述控制机构连接于液压驱动系统，用于控制左侧履带和/或右侧履带的运动方向及运动速度
履带拖拉机

[发明专利]基于行走轮摆动的双节双履带爬楼轮椅及上下楼方法-CN201610071375.6有效
发明人：曹冲振;王凤芹;王素玉;孙慧;曹乾磊;宋作玲;许彤然;阚常凯 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于行走轮摆动的双节双履带爬楼轮椅及上下楼方法，它包括轮椅主体、两个行走大轮、履带爬楼机构和大轮摆臂机构，履带爬楼机构是双履带机构，每侧的履带机构包括机构前段、机构后段和橡胶履带，机构前段和机构后段通过承重轮轴铰接成一条安装橡胶履带的整体机构本发明的履带爬楼机构平地折叠后，履带外侧由履带支撑轴承支撑，履带处于稍松弛的状态，有利于延长履带的寿命，省去了平时长时间不用履带上下楼时，而反复调节履带张紧机构来去掉履带的张紧力。
基于行走摆动双节双履带轮椅下楼方法

[实用新型]基于行走轮摆动的双节双履带爬楼轮椅-CN201620101028.9有效
发明人：曹冲振;李韶韵;王凤芹;周娜;陈京邦;姜鹏;阚常凯;许彤然 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于行走轮摆动的双节双履带爬楼轮椅及上下楼方法，它包括轮椅主体、两个行走大轮、履带爬楼机构和大轮摆臂机构，履带爬楼机构是双履带机构，每侧的履带机构包括机构前段、机构后段和橡胶履带，机构前段和机构后段通过承重轮轴铰接成一条安装橡胶履带的整体机构本实用新型的履带爬楼机构平地折叠后，履带外侧由履带支撑轴承支撑，履带处于稍松弛的状态，有利于延长履带的寿命，省去了平时长时间不用履带上下楼时，而反复调节履带张紧机构来去掉履带的张紧力。
基于行走摆动双节双履带轮椅

[发明专利]履带机构的履带-CN201810053755.6在审
发明人：迈克尔·L·奥尼尔 -专利权人：乔伊·姆·特拉华公司
申请日： 2013-05-27 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B62D55/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种履带机构的履带，其包括链接件，并且该履带机构的履带在行进方向上由具有多个齿的链轮驱动。所述链接件包括垫块、第一履带齿片和第二履带齿片。所述第一履带齿片临近所述垫块的第一端地位于所述第一表面上，而所述第二履带齿片临近所述垫块的第二端地位于所述第一表面上。所述第一履带齿片和所述第二履带齿片在大体与所述履带的所述行进方向垂直的方向上延伸。
履带齿片垫块第一表面履带履带机构第一端第二表面行进链接件开口方向垂直链轮驱动链轮齿延伸隔开

[发明专利]履带机构的履带-CN201310201437.7有效
发明人：迈克尔·L·奥尼尔 -专利权人：乔伊·姆·特拉华公司
申请日： 2013-05-27 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B62D55/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种履带机构的履带，其包括链接件，并且该履带机构的履带在行进方向上由具有多个齿的链轮驱动。所述链接件包括垫块、第一履带齿片和第二履带齿片。所述第一履带齿片临近所述垫块的第一端地位于所述第一表面上，而所述第二履带齿片临近所述垫块的第二端地位于所述第一表面上。所述第一履带齿片和所述第二履带齿片在大体与所述履带的所述行进方向垂直的方向上延伸。
履带机构

[实用新型]履带机构的履带-CN201320295142.6有效
发明人：迈克尔·L·奥尼尔 -专利权人：乔伊·姆·特拉华公司
申请日： 2013-05-27 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B62D55/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种履带机构的履带，其包括链接件，并且该履带机构的履带在行进方向上由具有多个齿的链轮驱动。所述链接件包括垫块、第一履带齿片和第二履带齿片。所述第一履带齿片临近所述垫块的第一端地位于所述第一表面上，而所述第二履带齿片临近所述垫块的第二端地位于所述第一表面上。所述第一履带齿片和所述第二履带齿片在大体与所述履带的所述行进方向垂直的方向上延伸。
履带机构

[发明专利]一种机器人履带轮的监测系统及其使用方法-CN202010075744.5有效
发明人：史超 -专利权人：深圳国信泰富科技有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人履带轮的监测系统及其使用方法，涉及到机器人履带技术领域，包括安装在机器人腿部下端的第一履带轮和第二履带轮以及与第一履带轮和第二履带轮连接的履带，还包括履带轮外罩壳，设置在履带轮外罩壳内的张紧器和导带轮机构，张紧器抵于履带的上侧，导带轮机构抵于履带的下侧内壁，第一履带轮设置在履带轮外罩壳内，第二履带轮设置在履带轮外罩壳一侧，履带轮抬升机构设置在第二履带轮的上侧，第一履带轮驱动机构设置在第一履带轮内，第二履带轮驱动机构设置在第二履带轮内，履带轮抬升机构、第一履带轮驱动机构和第二履带轮驱动机构分别与控制器连接。其可以抬升第二履带轮，防止履带脱落，增强机器人的越野能力。
一种机器人履带监测系统及其使用方法

[实用新型]一种机器人履带轮的监测系统-CN202020144821.3有效
发明人：史超 -专利权人：深圳国信泰富科技有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人履带轮的监测系统，涉及到机器人履带技术领域，包括安装在机器人腿部下端的第一履带轮和第二履带轮以及与第一履带轮和第二履带轮连接的履带，还包括履带轮外罩壳，设置在履带轮外罩壳内的张紧器和导带轮机构，张紧器抵于履带的上侧，导带轮机构抵于履带的下侧内壁，第一履带轮设置在履带轮外罩壳内，第二履带轮设置在履带轮外罩壳一侧，履带轮抬升机构设置在第二履带轮的上侧，第一履带轮驱动机构设置在第一履带轮内，第二履带轮驱动机构设置在第二履带轮内，履带轮抬升机构、第一履带轮驱动机构和第二履带轮驱动机构分别与控制器连接。其可以抬升第二履带轮，防止履带脱落，增强机器人的越野能力。
一种机器人履带监测系统

[实用新型]一种自动连续真空带式干燥机-CN202220752198.9有效
发明人：刘明;孙仲;李厚强 -专利权人：国药工程（武汉）信息与控制技术有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： F26B5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动连续真空带式干燥机，包括主设备和履带清洗分布机构，所述主设备的进料口设置有摇摆布料机构，所述主设备的内部设置有位于摇摆布料机构的出料口下方的履带输送带，所述履带输送带的顶部设置有履带温度检测机构，所述履带输送带的上输送带和下输送带之间设置有履带换热机构，所述履带输送带的底部设置有履带冷却机构，所述履带温度检测机构分别与履带换热机构和履带冷却机构电性连接，所述履带清洗分布机构设置于所述主设备的顶部并对履带输送带进行清洗，通过履带清洗分布机构清理履带输送带表面附着的粉尘等杂质，防止粉尘积累。
一种自动连续真空干燥机

[发明专利]一种履带式折叠爬楼机构-CN202210134147.4有效
发明人：李少麟 -专利权人：必飞科技（佛山）有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种履带式折叠爬楼机构，包括前履带伸延机构、中履带连接机构、后履带平衡机构，前履带伸延机构的后端与中履带连接机构的前端通过主动轴转动连接，中履带连接机构的后端与后履带平衡机构的前端通过从动轴转动连接；前履带伸延机构包括第一同步轮、第二同步轮和前履带；中履带连接机构包括主动轮、第三同步轮和中履带；后履带平衡机构包括第四同步轮、第五同步轮和后履带；中履带连接机构还包括驱动机构，驱动机构驱动主动轴旋转。本发明采用“1+2式履带结构”，攀梯模式下可以大幅度拉远重心线与支撑点之间的距离，提高安全性能；平路模式下水平占据长度缩小至65厘米，能够适用于狭窄的梯间；并能够在崎岖路上行走。
一种履带式折叠机构

[发明专利]履带式底盘和履带式起重机-CN201210290895.8有效
发明人：涂凌志;陈新征;周平;雷华山;刘晓东 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2012-08-15 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种履带式底盘和履带式起重机。履带式底盘包括车体和行走机构，行走机构包括四个履带机构，车体的每个侧面设置两个履带机构，履带机构包括履带和支撑履带的履带支撑体，每个履带机构的履带支撑体通过一个连接装置与车体连接，连接装置包括伸缩机构，在伸缩机构的驱动下，四个履带机构沿车体的横向可同时或单独伸缩地设置。根据本发明，使车体横向支撑宽度可调整，有力地保证了履带式起重机整车在所有方向上的稳定性。
履带式底盘起重机

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